操作架的類型(xíng)

操作架，又叫(jiào)十(shí)字(zì)臂，顧名思義，是由(yóu)底座(zuò)、橫臂和立柱組成。在此操(cāo)作架的工裝上，加上額外的一些功能，如電氣設備、焊機、回(huí)收輸(shū)送機等，組成一套自動焊接的工裝設備。

操作架的整個設計中，通(tōng)常可選擇把焊機(jī)放在底座台車上，在台車移動的同時，不會影響焊機的接線。橫臂安裝在立柱上，可以沿着立柱電動升降。立柱位于底座台車上，可(kě)以沿着軌道運行。

該操作(zuò)架的使用範圍廣，主要用于筒(tǒng)體外環(huán)縫和外縱縫(féng)的焊(hàn)接。操作架可分為(wéi)單軌台車式和雙(shuāng)軌台車式。單軌小車式的操作(zuò)架的(de)另一根軌道一般布置在車間的立柱上。行車在(zài)車(chē)間内(nèi)移動時，經常會(huì)引起平台振動，從而影響正常的焊(hàn)接過程。因此，操作架的使用大大地提升了加工車間内對焊接作業的質量和效率。

移動式操作架。焊(hàn)接頭或焊接小車安裝在橫臂的一端，橫(héng)臂安裝在立柱上，可(kě)沿立柱橫向移動。同時，橫臂安裝在立柱上，可沿立柱上下升降。有的(de)立柱直接固定在底座上，有的安裝在底座上，但(dàn)可以旋轉；一些立柱也(yě)通過底座安裝在小車上，小車可以沿着軌道運行。移動式操作架動(dòng)性好，操作範圍廣。可用于焊接回轉焊件的内外環縫、内(nèi)外縱縫和螺旋焊縫，以及内外表面堆焊(hàn)。操作架還(hái)可以焊接空間線性焊縫，例如組件上的水平焊縫(féng)和傾(qīng)斜焊縫。它是一種國内外廣泛使用(yòng)的操作架。

除焊接外，還可用于修補(bǔ)、切割(gē)、噴漆、探傷等。如果相應的工作頭安裝在伸縮臂(bì)的前端(duān)，并且(qiě)被廣泛使用。為了擴大操作(zuò)架的工作空(kōng)間，國外将機器人手臂安裝在重型操作架(jià)的(de)橫臂前端，對大型結構進行焊接。此外，随着伸縮臂機械手的進一步發展，它(tā)已經成為一種(zhǒng)矩形工業機器人(rén)，在運動精度和自動化(huà)程度(dù)方面都比前者(zhě)有更好的表現。