哪種(zhǒng)焊接變位機可以和機器人配套？

在(zài)現代工業生産中(zhōng)，機器人的應用越來越普遍(biàn)。當然，它可以與各種焊接(jiē)變位機相結合，從而實現高效、高質量的焊接生産(chǎn)。焊接變位機作為焊接(jiē)機(jī)器人工作站不可缺(quē)少(shǎo)的一部分，其重要性不亞于焊接操作設備(bèi)。

目前與機器(qì)人配套使用的焊接變位機有多種結構形式，其中比較簡(jiǎn)單的是固定式旋轉平台，這是一種單軸焊接變位機，可以由電動機或氣動馬達驅動。它(tā)本身的轉速是固(gù)定的，可以配合機器人按照預(yù)先編(biān)制的程序将工件旋轉一(yī)定的角度。

同(tóng)時，單軸變位機也是主軸箱(xiāng)焊接變位機。與旋轉平台不同的(de)是，它的轉軸是水平的，适合夾持(chí)短而小的工件，可以配合機器(qì)人将工件的接頭轉到适合焊(hàn)接的位置(zhì)。包括頭架(jià)和尾架的頭尾式(shì)變位機通常用于機器(qì)人工作站(zhàn)。

一般來說(shuō)，這種焊接變位機的頭架上(shàng)裝有驅動機構，驅動卡盤(pán)繞水平軸旋轉；而尾座是被動的。如(rú)果工件長度較大或剛度較小，可在其尾架上安裝(zhuāng)驅動機構(gòu)，與頭架同步啟動。

既然(rán)有單軸變位機，那就必(bì)須有雙軸變位機(jī)，比如基座焊接變位機，可以同時旋轉和翻(fān)轉工件。與(yǔ)機器人配合(hé)使(shǐ)用時，轉軸和轉動軸(zhóu)由電(diàn)機驅動，可根據指令同時(shí)旋轉和轉動，也可分别旋轉和轉動，适用(yòng)于焊縫三(sān)維排列結構複雜的工件。

還有L型變位機，是在兩軸的基(jī)礎上增加一個(gè)上下懸臂移動軸的三軸(zhóu)L型變位機的結構形式。其特點是擺動空間大，适用于焊接尺寸大、重量(liàng)不超過5噸的框架構件。

此(cǐ)外，還有雙頭焊接變位機(jī)、雙座焊接變位機和組合(hé)式多軸焊接變位機，它們在結構和功能上都有各自的特點。

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