操作架的類型

操作架，又叫◆十◆字臂，顧名思義，是◈由◈底座、橫臂和立柱(Zhù)組(Zǔ)成。在此操作架的工裝上，加上額外的一些功能，如電氣設備、焊機、回收(Shōu)輸[Shū]送機等(Děng)，組▽成▽一套自動焊接的[De]工裝設備。

◈操◈作架的整個設計中，通◇常◇可選▲擇▲把焊機放⋄在⋄[Zài]底座台車上，在台車移動的同[Tóng]時，不會影響焊[Hàn]機(Jī)○的○接線。橫◈臂◈(Bì)安裝在[Zài]立柱上，可以[Yǐ]沿(Yán)着立柱[Zhù]電動升◈降◈(Jiàng)。立柱位于底(Dǐ)座台車(Chē)上，可[Kě]以沿着軌道運行。

該操作架(Jià)的使用範圍廣，主要用于筒[Tǒng]體外環(Huán)縫和外縱縫的焊接。操作架可分為[Wéi]單軌台車式和▾雙▾(Shuāng)軌台車式。單軌小(Xiǎo)車[Chē]式的操作架的[De]另一根軌道一般(Bān)布置在車間的立柱上[Shàng]。行車在車間内移動時(Shí)，經常會引起[Qǐ]平台振動[Dòng]，從而影響正常的焊[Hàn]接過程。因此，操作架的◆使◆用大大地提升了加工車間内對焊接作業的[De]質量和效率。

移動式操作架。焊▾接▾頭∇或∇焊接小車安裝在橫臂[Bì]的一端[Duān]，橫臂安(ān)裝在立柱上，可沿立柱橫向移動。同時，橫臂安(ān)裝在(Zài)▽立▽柱[Zhù]上，可沿立柱上下升(Shēng)降。有的立柱直接固定在底座上，有的安裝在底座上，但可◊以◊旋轉；一些立柱也通(Tōng)過底座安裝在(Zài)小車上，小車可以沿着軌道運行。移動式操作架動性[Xìng]▾好▾，操作範圍廣。可用于焊接回轉(Zhuǎn)焊件的内外(Wài)環縫、内外縱縫和(Hé)螺旋焊(Hàn)縫[Féng]，以及内外表[Biǎo]面堆焊。操作架[Jià]還[Hái]可以焊接空間線●性●焊縫(Féng)，例如組件上的水平焊⋄縫⋄和傾斜焊縫。它是一種∆國∆[Guó]内外(Wài)廣泛使用[Yòng]的操作架。

除焊接外[Wài]，還可用(Yòng)于修補、切割、噴漆、探傷等。如果相應的工作頭(Tóu)安裝在[Zài]伸縮臂(Bì)的前端，并且被廣[Guǎng]泛使用。為了擴大操作架的工作空間，國外将機器人▾手▾臂安裝在重型操作架(Jià)的橫臂▿前▿(Qián)端，對大型結構進行焊接。此外，随着(Zhe)伸縮▲臂▲機械手的(De)進一步發展，它已[Yǐ]⋄經⋄成為一種[Zhǒng]矩◈形◈[Xíng]工業機器人(Rén)，在運動精度和自動化程▿度▿(Dù)方面都比前◆者◆有更好[Hǎo]的表現。