操作[Zuo]架的[De]類型

操作架，又叫十(Shi)字臂，顧名思義，是由底座(Zuo)、橫臂和立(Li)柱[Zhu]組成。在此操作架的工裝[Zhuang]上，加上額外的一(Yi)些功能，如(Ru)電氣(Qi)設備(Bei)、焊機、回[Hui]收輸送機等，組成[Cheng]一套自動焊接[Jie]的工裝設[She]備。

操作架的整個設計中，通常可選(Xuan)擇把焊機放在(Zai)底座台車上，在台車移動[Dong]的同[Tong]時，不會影響焊機的[De]接線。橫臂(Bi)安裝[Zhuang]在立柱上，可以沿着立柱電動升降[Jiang]。立柱位于底[Di]座台車[Che]上，可以沿着軌[Gui]道運(Yun)行。

該操作(Zuo)架的使用範(Fan)圍廣，主[Zhu]要用于筒體外環[Huan]縫和外縱縫[Feng]的焊接。操作架可分為單(Dan)軌台車式和雙(Shuang)軌台車式[Shi]。單軌小車(Che)式的操作架的[De]另一根軌(Gui)道(Dao)一般布置在(Zai)車間的立柱上(Shang)。行車(Che)在車(Che)間内[Nei]移動時，經常會引起平台振動，從而影響正常(Chang)的焊接過程。因(Yin)此，操作[Zuo]架的使用大大地提升[Sheng]了加工車間内對焊接作業的(De)質量和效[Xiao]率。

移動式操作架。焊接頭或焊接小車安裝(Zhuang)在橫臂的一端，橫[Heng]臂安(An)裝在立柱上(Shang)，可(Ke)沿立柱橫向移(Yi)動。同時，橫臂安裝在立柱[Zhu]上，可沿立柱上下升降。有的[De]立柱直接固[Gu]定在底座上，有的安裝在(Zai)底座上，但可以旋轉；一些立柱[Zhu]也通[Tong]過底座[Zuo]安裝在[Zai]小車(Che)上，小車可以沿着軌[Gui]道運行。移動式操(Cao)作架動性好，操作範圍廣。可用于焊接[Jie]回轉焊件的内外環縫、内(Nei)外縱縫和螺旋焊縫[Feng]，以及内外表面堆焊。操作架還可以焊接空間線性焊縫(Feng)，例如[Ru]組件上[Shang]的水平焊縫[Feng]和傾斜焊縫。它是一種國内外(Wai)廣泛使[Shi]用(Yong)的操(Cao)作架。

除焊接外，還可用于修補(Bu)、切割、噴漆、探傷[Shang]等。如果相應的[De]工作頭安裝在(Zai)伸縮臂的前端，并且被廣泛使[Shi]用。為了擴大操[Cao]作架的工作空間，國外将機器人手臂安裝在[Zai]重型操作架的(De)橫臂前端，對[Dui]大(Da)型結構進行焊接。此外，随着伸縮臂機械手的進一步發展，它[Ta]已(Yi)經成為一種矩形工業[Ye]機器人，在運(Yun)動(Dong)精度和自動化程度方(Fang)面都比前[Qian]者有更好的表現[Xian]。