焊接變位機——不(bú)可或缺的焊接設備

随着焊(hàn)接行業的不斷發展，焊接技術也越來(lái)越(yuè)發達，焊接方法也層出不窮。單(dān)一的專用焊機不能完全滿足(zú)焊接的需要。這時，焊接輔助設備——變位機就應運而生了。作為(wéi)焊接輔助設備，其功(gōng)能和應用較為普遍(biàn)。

焊接變位機應用于(yú)風電，壓力容器，管道，鋼結構，鍋爐，汽車配件等行業。

從宏觀上看，變位機技術的(de)發展一般(bān)有兩個方向。首先，從(cóng)焊接過程的質(zhì)量控制，比如(rú)提高焊接軌迹的精度，到從焊接(jiē)工藝的角度提高焊接質量。其次，工人管理能力的擴展，轉移就屬于這一類。總之，焊接變位機是焊接設備自由度(dù)和操作空間的拓展。

焊接變位機的應用使單個變位機的操作更加靈活(huó)。理論上，焊接工件的尺寸不再受機器人自身工作空間(jiān)的限制(zhì)。排擋的出現很大程度(dù)上彌補了以往焊接(jiē)操作的局(jú)限性。可以說，變(biàn)位機(jī)已經成為突破其邊(biān)界的新基地。毫無疑問，成功應用關鍵是與工人(rén)的協調和控制。可與其它設備配(pèi)合使用(yòng)，構成自動設(shè)備或專用設備，實現焊接過程自動(dòng)化。

焊接(jiē)變位機

由于制(zhì)造業(yè)長期發展水(shuǐ)平的差異和相關研(yán)究的薄弱，焊接變位機(jī)的定義和(hé)分類沒有具體的(de)任務，因此其名稱和功能分類也不盡相同。所以我們需要給焊接變位機一個(gè)專業的定義，即(jí)作為焊工用來拖動工件的工(gōng)具，使其焊接達到(dào)焊接(jiē)工作的理想(xiǎng)位置。特别(bié)是，焊機可以切換回位置或直線移動，以便可以在任何方向焊接裝載的工(gōng)件。根據具體的焊接要求，可以快速進行船腳焊和平角焊的(de)焊接工作，從而解決了可焊性、打底焊(hàn)等焊接工作的難(nán)點，保證了質量(liàng)。

系統的狀态将由運(yùn)動控制器反饋，并實時顯示在工業控制器的(de)顯(xiǎn)示界面上。由于開放的硬件(jiàn)和軟件架構，運營商可以通過更改(gǎi)相關(guān)程序(xù)輕松實現(xiàn)不同的配置(zhì)策略，如(rú)特定的控制軸、跟蹤規劃(huà)策略(luè)和速(sù)度控制策略。目(mù)前，許多科研機構對(duì)換擋系統(tǒng)的速度控(kòng)制進行了深入(rù)的研究，并取得了(le)一系列重要成果。如果一開始就(jiù)實施基于開放式架構的集成控(kòng)制系統，無疑将為這些(xiē)研究成果的轉化創造一個便利的平台。通過這個綜(zōng)合的專業控制系統，可以在焊接初期提前規劃好換(huàn)擋和換擋器的速度軌迹，使兩(liǎng)者都(dōu)能很好地(dì)與作業工程銜接。目前國内廠商的機器人大多采用這(zhè)種設(shè)計，具備自動焊接系(xì)統的生産(chǎn)力。

在中國，焊接變位機是一(yī)個相對年輕(qīng)的産品，但是在焊接行業不可或缺的。以機器為核心，以(yǐ)集成工人和其他設備的焊接加工系(xì)統為(wéi)力量，中國(guó)工(gōng)業制造的效率得到顯著(zhe)提高。同時(shí)，集(jí)成設備的關鍵(jiàn)技術是進一步完善焊接設備(bèi)的結(jié)構，這将突破焊接加工技術的水平(píng)。在這些技術中，滾輪架和(hé)變位機的協調控制(zhì)技術具(jù)有很好的應用價(jià)值，可以保證焊接質量，提高焊接生(shēng)産率和生産過程的(de)安全性。