操[Cao]作架,又叫十(Shi)字臂,顧名思義,是由(You)底座、橫臂和立柱組成。在此操作架[Jia]的工裝上,加上額外(Wai)的一(Yi)些功能,如(Ru)電氣[Qi]設備[Bei]、焊機、回收輸[Shu]送機等,組成[Cheng]一套自動焊接的工裝設(She)備。
操(Cao)作架的(De)整個設(She)計中,通常(Chang)可選[Xuan]擇把焊機放在(Zai)底座台車上,在[Zai]台車[Che]移動的同時,不會影(Ying)響焊機的(De)接線。橫臂[Bi]安裝在立柱上,可以沿着立柱電動升降[Jiang]。立柱[Zhu]位于底座台車上,可[Ke]以沿着軌道運(Yun)行。
該操作架的使用[Yong]範[Fan]圍廣,主[Zhu]要用于筒[Tong]體外環縫和外縱縫(Feng)的焊接。操(Cao)作(Zuo)架可分為單軌台車式和雙軌台車式。單軌小車(Che)式的操作架的另一根軌[Gui]道一般[Ban]布置在(Zai)車間的立柱上。行車[Che]在車間内移動時(Shi),經(Jing)常會引起[Qi]平台振動[Dong],從[Cong]而影響正常(Chang)的焊接過程。因[Yin]此,操作架(Jia)的使用大大(Da)地提升了加工車間[Jian]内(Nei)對焊(Han)接作業的質量和效率。
移(Yi)動式操作架。焊[Han]接頭或焊接小車安裝在橫臂(Bi)的一端,橫臂安[An]裝在立柱上,可[Ke]沿立柱橫向移(Yi)動。同時,橫臂安裝在立柱上,可[Ke]沿立柱上下升(Sheng)降。有的立柱直接固(Gu)定在[Zai]底座上,有的(De)安裝在底座上,但可以(Yi)旋[Xuan]轉;一些立柱也通過底座安裝在小車(Che)上,小車可以沿着軌[Gui]道運行。移動式操(Cao)作架動性(Xing)好[Hao],操作範圍廣[Guang]。可用于焊接回轉焊件的内外環縫、内[Nei]外縱縫和螺旋焊縫,以及内外表面堆焊。操作架還可以焊接[Jie]空(Kong)間線性[Xing]焊縫(Feng),例如組件上[Shang]的水平焊縫和傾斜焊縫(Feng)。它是一種[Zhong]國内外廣泛使用(Yong)的操作架。
除焊接[Jie]外[Wai],還可用于修補(Bu)、切割、噴漆、探傷等。如果相[Xiang]應的(De)工作(Zuo)頭[Tou]安裝在伸縮臂[Bi]的前端,并且被廣泛使用。為了擴[Kuo]大[Da]操作架的工作空[Kong]間,國外(Wai)将機器人[Ren]手(Shou)臂安裝在重(Zhong)型操作架的(De)橫臂前端,對大型結構進[Jin]行焊接。此外,随着伸縮臂[Bi]機械手的(De)進一步發展,它[Ta]已經成為一種矩形工業機器(Qi)人,在運[Yun]動精度和自動化程度方(Fang)面都比前者(Zhe)有更(Geng)好的表[Biao]現(Xian)。
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