操作機在(Zai)使用[Yong]過程中(Zhong)需注意的六大準則有哪(Na)些？

焊接操作[Zuo]機是一種裝置，用于将焊[Han]頭或焊槍發送[Song]并[Bing]保持在(Zai)待焊接的位(Wei)置，或者以選定(Ding)的[De]焊接速度沿指定軌[Gui]迹移動焊劑。随(Sui)着重工業的發展，焊接機械手越來越受歡迎，但[Dan]在使用過程(Cheng)中應給(Gei)予更多的關注。應[Ying]遵守以下六項原則[Ze]：

??1.規範(Fan)方案優化準則當方案要求滿足一(Yi)定[Ding]工作空間要[Yao]求時(Shi)，通過規範優化[Hua]選擇[Ze]小臂規範(Fan)，有(You)利于提高焊[Han]接操作機剛度，進一步降低運動慣(Guan)量[Liang]。

??2.高強度數據(Ju)的選擇标準。因為操作機[Ji]從手腕、手臂、手臂到框架依(Yi)次(Ci)充當負載，所以(Yi)高強(Qiang)度數據的選擇标準應該是降[Jiang]低零件(Jian)的質量。

??3.較小的運動慣量準則由(You)于焊接操作機[Ji]，中有許多運動[Dong]部件，運動狀态經常發生變化(Hua)，沖擊[Ji]和[He]振動将[Jiang]不可避免地發生。選擇較[Jiao]小的[De]運動慣量準(Zhun)則可以提高焊接[Jie]操作機[Ji]的運動穩定性，改善焊接操作機的動(Dong)态特性。因此，在(Zai)滿足強度和剛度的前(Qian)提下，應注意盡可能減[Jian]小[Xiao]運動部件的(De)質[Zhi]量，并注意運動部件對轉軸質心的[De]設備。

??4.在(Zai)焊接(Jie)操作[Zuo]機方案中，剛度比強度更重要。為[Wei]了[Le]使剛度更大，需(Xu)要合理選擇杆件的(De)截面形狀和規格，行[Hang]程支撐剛度和[He]接觸(Chu)剛度，合理安(An)排作用在臂上的(De)力和(He)力矩，盡量減小杆件的彎曲變(Bian)形。

??5.操作機[Ji]機器人[Ren]焊接技術規範是[Shi]一個高精(Jing)度、高集成度的主動機械(Xie)系統[Tong]。加工和設備技術是[Shi]該方案要表達的重要标準之一。隻有一個合理的(De)結構方案[An]，沒有優越的技術，将(Jiang)不可避免地導緻(Zhi)操(Cao)作機功能的(De)衰退和資本[Ben]的增長。

??6.可靠性(Xing)标準機器人操作機因[Yin]其雜亂的布[Bu]局和衆多(Duo)的環節而顯得(De)尤[You]為重要。一般來說，部件的可靠性應(Ying)該高于部件的可靠性，而(Er)部件的可靠性應該高于整機的可靠性。可靠(Kao)性要[Yao]求滿意[Yi]的零[Ling]件或結構(Gou)可以[Yi]通過概率方案法計[Ji]算出來，操作機系統的可靠(Kao)性可以[Yi]通過系統可靠性綜合方[Fang]法來[Lai]判斷。