哪種[Zhong]焊接變位機可以(Yi)和機器人配(Pei)套？

在現代[Dai]工業生産中，機[Ji]器人的應用越來越(Yue)普遍(Bian)。當然，它[Ta]可以與各種焊接[Jie]變位機相結(Jie)合(He)，從而實現高效、高質[Zhi]量[Liang]的焊接生産。焊接變位機作為焊接機(Ji)器人工作站不可缺少的(De)一部分，其重要(Yao)性不亞于(Yu)焊接操作(Zuo)設備(Bei)。

目前與機器人配套使用[Yong]的焊接變[Bian]位機有多種[Zhong]結構形[Xing]式，其中比較簡(Jian)單的是固定式(Shi)旋轉平台，這(Zhe)是一種單軸焊接(Jie)變位機，可以由[You]電動(Dong)機或(Huo)氣動(Dong)馬達驅動。它本身的轉速是固定的，可以(Yi)配合機器人按照預先編[Bian]制的程序[Xu]将[Jiang]工件旋轉一(Yi)定的角度。

同時(Shi)，單軸變(Bian)位機也[Ye]是主軸箱焊接(Jie)變位機。與旋轉平台[Tai]不同的是[Shi]，它的轉軸是水平的，适[Shi]合夾持短而小的工件，可以(Yi)配合機器人将工件(Jian)的接(Jie)頭轉到适合焊接的位置。包括頭架[Jia]和尾架的頭尾式變位機通常用于機器(Qi)人工作站[Zhan]。

一般來[Lai]說(Shuo)，這種焊接變位機的頭架上(Shang)裝有驅(Qu)動機構，驅動[Dong]卡盤繞水平軸旋轉；而尾[Wei]座是被動的。如(Ru)果工件長度較[Jiao]大或剛度較小，可在其尾架上安裝驅動機構[Gou]，與頭架同[Tong]步啟動。

既然有單軸變位機，那(Na)就必[Bi]須有雙軸[Zhou]變位(Wei)機(Ji)，比如(Ru)基座焊接變(Bian)位機，可以同時旋(Xuan)轉和翻[Fan]轉工件。與(Yu)機器人配合使用時(Shi)，轉軸和[He]轉動軸(Zhou)由電機驅動，可根據指令同時旋轉和轉動，也(Ye)可分别旋(Xuan)轉和轉動，适用于焊縫三維排列[Lie]結(Jie)構複雜的工件[Jian]。

還有L型變位[Wei]機[Ji]，是在兩軸(Zhou)的基礎上增加一個(Ge)上下懸臂移動軸的三軸L型變位機的結構(Gou)形式。其特點是擺[Bai]動空間大，适用于焊接尺寸大(Da)、重(Zhong)量不超[Chao]過5噸[Dun]的框架構件。

此外，還有雙頭焊接變位機、雙座[Zuo]焊接(Jie)變位機和組合[He]式多軸焊接變位機[Ji]，它們在結(Jie)構和功能[Neng]上都有各[Ge]自的特點。

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